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【 来源:原创 】 【 发布时间:2018-06-25 】 【 字体:

    本实用新型的目的是通过如下结构实现的,其包括:前叉,所述前叉连接在流动底板下,流动底板的前端铰接在扫地机器人的机架前部,流动底板的后部上表面上连接减震弹簧,减震弹簧上方设有横桥,横桥连接在扫地机器人的机架上。


    所述转向链轮通过链条与驱动链轮连接,驱动链轮连接在转向轴的底端,转向轴的顶端通过万向节连接转向传动轴的底端,转向传动轴的顶端通过另一万向节连接方向盘轴的底端,方向盘轴的顶端连接方向盘。


    所述转向轴连接在支架上。且其缓冲的垂直行程变化不大,能保持车底距地面的高度,从而避免了加装吊挂装置后影响清扫效果的情况

。同时电动扫地机器人无法安装传统车辆的减震吊挂装置,由于传统的车辆减震装置其车轮的垂直运动行程较大,且电动扫地机器人的自重较轻使电动扫地机器人的底盘距地面高度变化过大,轻易造成扫地机器人清扫不干净的情况。


    所述前叉内设中央轴,中央轴的顶端连接转向链轮。


实用新型内容


    本实用新型目的在于提供一种扫地机器人前吊挂装置,其针对上述缺陷在不影响清扫效果的情况下,减缓前叉与车辆车架的机械碰撞,有效进步了车辆的使用寿命。


    本实用新型通过采用与车架铰接的流动底板,以及与流动底板连接减震弹簧,使扫地机器人在行驶清扫过程中泛起的因地面起伏而泛起颠簸、撞击时,有效的缓冲减低车辆的颠簸,进步车辆的使用寿命,同时进步操控员的行驶恬静性。


    所述流动底板铰接在机架上是指流动底板前端连接横轴,横轴两端分别连接I个轴座,2个轴座安装方向相对且连接在机架上。


    所述前叉的下部连接车轮。

 目前海内的扫地机器人器人小型扫地机器人前、后车轮处多数没有连接减震装置,其前轮上的前叉与中央轴焊接在一起并用螺丝固定在机架上,当受外力撞击时没有缓冲作用,极易损害车辆的各部位件,特别是前轮的轮轴断裂与机架变形。

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添加时间:2018-06-25  浏览次数:0



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